Haute Ecole Arc Ingénierie汝拉地区工程师学院的一名老师和他的学生们已经为复杂功能手表机芯设计出了一种全新的机械系统。

他们的想法是以摆线针轮减速器取代手表机械中的部分摆轮和小齿轮。

摆线针轮减速器，是由德国Lorenz Braren于1926年所发明并于1930年申请专利，最初是用于重型机械，特别是粉碎机械和大型抛物面的旋转。

它包括四个主要元素：输入轴，圆盘凸轮，齿冠和输出轴。

原理

偏心套由输入轴带动，其中装有圆柱滚环，在输入法兰上设置球轴承装配而成。在圆盘凸轮的中心有一个装有偏心辊的钻孔，环绕圆盘凸轮的边缘是一连串摆线针轮，其数量决定减速比。在中间，有一系列钻孔与输出轴连接。

环形齿冠的内径的支撑了一系列的轴，在数量上超过圆盘凸轮上的摆线针轮一个。输出轴里面装有具有鞘的销子的减速板。正是这些与扇形凹口啮合的销鞘组件绞大圆盘凸轮的边缘。

原机心被应用于输入轴而其偏心套使得圆盘凸轮围绕齿冠轴转动。由于轴数比圆盘凸轮摆线针轮多一个，每个偏心套旋转时圆盘凸轮通过一个扇形凹口（一步）移动回来。

圆盘凸轮的统一的旋转运动是通过每一个销鞘组件传送到输出轴。减速比可以相当大，单级为85:1。

极优效率

摆线减速器的效率是出类拔萃的(每级95%)，机心的传输运动只涉及轴承。啮合针齿几乎没有摩擦！这种优势和摆线针轮减速器的低惯性，使人们使用低功率的电机成为可能。

Christian Robert教授将摆线针轮减速机的原理应用于复杂功能手表机心，并将其作为Haute Ecole Arc Ingénierie汝拉地区工程师学院制表微技术设计课程的一部分传授给学生。